우리나라의 휴머노이드로봇 기술의 발전을 희망하면서 기계공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터공학 등 관련학과에서 기초 로봇공학을 이수한 후 로봇전공을 하는 학부와 대학원생이 휴머노이드로봇의 이론 및 개발 체제 전반에 관하여 쉽게 이해하고, 전문가가 되기 위하여 노력해야 할 세부 분야를 깨우치도록 하기 위하여 만들어졌다. 또한 휴머노이드로봇을 저렴하고도 시행착오 없이 시간을 앞당겨 개발할 수 있도록 개발 시의 주의점 등을 강조하면서, 자발적으로 공부하려는 어린 학생들에게도 쉽게 이해될 수 있도록 씌여졌다.

크게 다섯 장으로 구성되는데, 첫 장에는 휴머노이드로봇의 소개가 이루어지고, 두 번째 장에는 휴머노이드로봇의 보행에 관하여 다룬다. 세 번째 장에는 휴머노이드로봇의 개발을 위한 실용적 내용에 관하여 다루고, 네 번째 장에는 이동 능력과 인공지능을 다루게 된다. 마지막으로 다섯 번째 장에서는 휴머노이드로봇을 개발하는 데 있어서 고려해야 할 내용과 향후의 전망에 관하여 고찰하기로 한다.