이 책은 조선 성종 2년(1417년) 12월에 일본 정세에 정통했던 신숙주가 왕명을 받들어 편찬한 것으로 1권 1책으로 되어 있다. 해동제국이란 일본 본국과 일기(一岐), 구주(九州) 및 대마(對馬) 양도와 유구국(琉球國)의 총칭이며, 이곳의 제세를 지도로 그리고 국정(國情)을 서술하고 교빙왕래(交聘往來)의 연혁을 기술하고 사신의 관대(館待), 예접(禮接)의 절목을 기록하여 교린의 개요를 밝혀 놓은 것이다.