미루는 아빠의 사업 실패 때문에 다 쓰러져 가는 판잣집으로 이사 오면서 낯선 환경에 힘들어 합니다. 어는 날, 미루는 집 앞 한옥 마을에서 우연히 자신의 사라진 셔츠며 청바지, 운동화를 신고 덩실덩실 춤을 추는 도깨비를 보게 됩니다. 친구가 된 미루와 도깨비 오 형제는 밤마다 서로 노래하고 춤추며 즐거운 시간을 보냅니다.

『떴다! 도깨비 오 형제』 속에서 만날 수 있는 도깨비는 무섭고 심술궂은 도깨비가 아닌 밝고, 즐겁고, 유쾌한 도깨비들입니다. 환경의 변화로 지친 미루에게 큰 힘이 된 것이 바로 도깨비 오 형제와의 우정입니다. 미루가 도깨비 오 형제를 통해 밝고 자신 있는 모습으로 변화하는 과정을 보며, 자신감을 잃고 의기소침한 아이들은 큰 힘을 얻게 될 것입니다.