『마두삔디까 숫따』는 상좌부 ＜빠알리 삼장＞의 《경장》 가운데, 중간 길이의 경 152편을 모아 놓은 ＜맛지마 니까야＞ 안에 열여덟 번째로 배치된 경인 『마두삔디까 숫따』를 한글로 번역하고 해설을 붙인 것이다. 이 경의 구성은 "나는 세상에서 누구와도 다투치 않는다."라는 붓다의 일대선언을 주제로 해서 어떻게 그럴 수 있습니까,라고 묻는 비구들의 질문에 대해 붓다와 붓다의 제자인 마하깟짜나존자가 차례로 이를 설명해 주는 형식으로 이루어져 있다. 이 과정에서 우리 인간이 여섯 감각 대상을 인식하게 되는 것이 과연 어떤 과정을 통해서 진행되고, 또 어떤 과정을 통해서 그에 대한 집착이 일어나고, 또 어떻게 해서 그 집착으로부터 벗어날 수 있는가를 밝히고 있다.