르네상스에서 공리주의까지의 서양근대 철학을 다루고 있다. 데까르트, 스피노자, 라이프니츠, 칸트 윤리학의 기본전제는 이성이 정념을 통제함으로써, 다시 말해 정념이 이성의 규제를 따름으로써 우리가 도덕적일 수 있다는 것이고, 홉스, 흄, 공리주의 전통에 따르면 우리의 본성인 정념이나 욕구에 따라 행위하면서도 도덕이 가능하다는 것이다. 이 책은 이같은 대결구도를 통해 도덕의 가능성을 탐구해 볼 수 있는 좋은 기회가 될 것이다.