연암 박지원의 삶과 사상을 살펴보며 그 속에 담긴 상담학적 지식을 추출하여 한국적 상담법을 만들어 보고자 집필된 것으로, 연암의 삶과 사상 중 상담학적 지식과 관련이 있다고 생각된 부분을 중심으로 구성되어 있다. 연암 박지원을 통해 한국상담의 새로운 맛을 보여 주며 현대 상담학의 새로운 방향을 제시하는 이 책에는 박지원의 삶과 사상 속에 상담학적 지식이 가득 녹아 있음을 보여준다.