16세기 초엽 제주로 유배되어 왔던 충암 김정은 우도에 머물면서 「우도가」라는 시를 남겼다. 칠언 33구로 이뤄진 이 한시는 바로 우도의 아름다운 바다동굴을 환상적으로 노래하고 있다. 이 책은 크게 세 부분으로 나눠 1편에서는 김정의 「우도가」, 2편에서는 우도관련문헌기록 해제, 그리고 3편에는 충암과 동굴 관련 답사기가 실려 있다.