사람은 누구나 타인에 대한 기대심리를 갖고 있다. 상대방이 호감을 갖고 자신을 대해주기를 바라고 변함없는 우정과 의리로써 관계를 지속되길 원한다. 부부는 애정과 호의를, 부모자식 간에는 순종과 사랑을. 세일즈맨은 고객의 신뢰를 먹고 살아간다. 당신은 경영자라면 직원들이 성실하게 협력하여 생산성을 높여주기를 원할 것이고 종업원이 입장이라면 경여자가 자신의 실적에 대한 정한한 평가를 해주길 바랄 것이다. 우리 모두 성공과 행복을 바란다. 그리고 그 성공과 행복은 타인들과의 관계 속에서 이루어진다. 우리 주변에는 항상 다른 사람들이 있게 마련이고 그 사람들과의 관계에 따라 인생의 성공과 행복이 결정된다. 대인관계가 중요한 까닭이 바로 여기에 있다.