서울대학교 문리과대학 종교학과(B. A.), 장로회신학대학 신대원(Th. B), 장로회신학대학 대학원(Th.M), 서독 뮌스터대학 신학부, 미국 하버드대학 신학부(Th. M), 미국 드류대학 대학원(Ph.D)을 졸업했다. NCCK 신앙과 직제 위원장, 공적신학과 교회연구소 소장, 바른교회 아카데미 연구위원장을 역임했으며, 현 장신대 명예교수이다. 저서에서는 <종교개혁 신학사상>, <교회와 사회>, <에큐메니칼 운동사>, <세계교회사>, <알기 쉽게 간추린 몰트만 신학>, <모더니즘과 포스트모더니즘 논의에 비추어 본 몰트만 신학>, <모더니즘과 포스트모더니즘 그리고 기독교신학>, <세계교회협의회와 신학>, <역사해석의 패러다임 이동>, <하나님 나라와 공적신학>외 다수가 있으며, 역서로는<종교개혁사>, <에큐메니칼 신학의 발전사>, , <동방정교회의 역사와 신학>외 다수가 있다.
저서로는 <종교개혁 신학사상>, <교회와 사회>, <에큐메니칼 운동사>, <세계교회사>, <알기 쉽게 간추린 몰트만 신학>, <모더니즘과 포스트모더니즘 논의에 비추어 본 몰트만 신학>, <모더니즘과 포스트모더니즘 그리고 기독교신학>, <세계교회협의회와 신학>, <역사해석의 패러다임 이동>, <하나님 나라와 공적신학>외 다수가 있으며, 역서로는<종교개혁사>, <에큐메니칼 신학의 발전사>, , <동방정교회의 역사와 신학> 외 다수가 있다.