국내 최초 아두이노 자율주행 RC카 코딩북!

이 책은 아두이노 RC카를 중심으로 여러 가지 기능을 구현하는 방법을 소개하고 있다. 이 책에서는 크게 두 가지 프로젝트를 다루고 있다. 첫 번째는 무선조종 RC카 프로젝트이고, 두 번째는 자율주행 RC카 프로젝트이다.

무선조종 RC카 프로젝트에서는 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기, 주행 속도 조절하기, 안드로이도 어플로 조종하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였다.

자율주행 RC카 프로젝트에서는 전조등, 후미등 점등, 소등하기, 방향 전환시 후미등 자동 점멸하기, 야간에 전조등, 후미등 자동 점등하기, 초음파 센서로 물체 감지하기, 물체 감지시 자동 정지하고 우회하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였다.

[부록]
※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4페이지를 참조합니다.