평북 정주 출생. 산(山) 사진작가인 조부 임석제와 다큐멘터리 사진작가인 부친 임인식의 뒤를 이어 3대째 사진작가로 활동하며 청암건축사진연구소를 운영하고 있다. 1970년부터 신문,방송의 사진기자로 일했으며, 1997년에는 광주 비엔날레 초대작가로 본전시에 참여한 바 있다. 지금은 경기대 겸임 교수로 있다. 지은 책으로 <한국의 건축 - 전통건축편>, <원 포인트 건축사진>, '한국의 현대 건축' 시리즈 등이 있다.