필라테스의 최종적인 목표는 신체의 안정성 안에서 팔과 다리를 자유롭게 움직이는 운동을 통해 신체의 건강을 얻어 행복한 삶을 추구하는 데에 있다.필라테스는 500여개가 넘는 동작으로 구성되어 있으며 신체를 이용한 매트 운동, 여러 가지 소도구나 기구를 이용하는 기구 운동으로 나뉘고 초급, 중급, 고급 단계의 동작으로 구분되어 발전해 오고 있다. 운동 방법은 건강한 사람과 만성적인 근골격계 문제를 가진 사람의 경우가 분명하게 구분되고 있다.

현대의 필라테스 접근은 주로 재활에 초점을 두고 있으며 몸통 조절에 대한 운동 패턴을 많이 권장하고 있다. 이 책은 과거의 필라테스 방법을 토대로 새로운 과학적인 운동 조절 방법이 개발되어 훈련에 적용되어지고 있는 현대적인 방법을 연계하여 새로운 운동 패턴을 제시하고 있는 것이 가장 큰 특징이다.

오늘날 시중에 필라테스와 관련된 교재는 많이 나와 있지만 대부분의 교재는 신체의 해부학적 개념을 명확하게 설명하고 이를 필라테스 동작과 연계하여 잘 설명하고 있지 못하고 있다. 골반이 몸을 지지하는 지렛대 역할을 한다는 것과 그 구조를 잘 이해하지 못한다면 필라테스 동작이나 자세를 올바르게 취하기 어려울 것이다.

그래서 이 책에서는 이론편에 신체의 해부학적 개념을 그림과 함께 자세하게 다루어 주었다. 또 해부학적 개념을 필라테스 동작의 설명에 다양하게 적용하여 보다 정확하고 효과적인 자세를 취할 수 있도록 하였다. 나아가 최신 의료 정보와 새로운 정보를 제공하여 필라테스에 대해 보다 전문적인 지식과 능력을 갖출 수 있도록 하였다. 팔, 척추, 다리 등의 근육과 근막이 함께 작용한다는 것을 인지하고 있는 것은 필라테스의 정확한 동작을 취하는 데 큰 도움이 될 것이다.