『21세기 세계선교전략』은 다양한 선교 현장에 어떻게 효과적으로 커뮤니케이션을 시도하고, 새롭게 패러다임의 변화를 수립해야 하는가를 모색한다. 기독교 선교역사의 인물 중 마테오 리치와 우찌무라 간조라는 인물을 조명하여 그들의 선교 방법과 전략에 대하여 다루고, 1910년 에딘버러 선교사대회 100주년을 기념하여 현대 선교의 출발로서 21세기 선교의 나아갈 방향을 제시한다. 현대 선교전략의 중요한 핵심은 NGO 선교이다. 이것은 하나님의 나라와 뜻을 실현하는 사랑의 실천이며, 소외된 사람, 지역, 나라를 향한 사회봉사 선교 전략이다. 이러한 NGO 선교가 구체적으로 무엇인지, 어떻게 해야 하는가의 사례를 들어 방법과 전략을 제시한다.