『하이델베르크 요리문답 강해』제4권은 ‘감사의 가장 중요한 부분’인 기도를 다루고 있다. 요리문답의 순서를 따라 우선 45주일에서 기도에 대한 일반적인 교훈을 가르치고, 46주일부터 마지막 52주일까지는 주님께서 가르치신 기도를 요리문답 본문 하나하나를 가지고 강해하였다. 또한 부록에서는 구약 성경을 가지고 주님께서 가르치신 기도의 여섯 간구들을 해설함으로써, 요리문답이 말하는 그 간구의 의미들을 더욱 깊이 이해하도록 하였다.

이 책은 요리문답이 전체적으로 잘 보여 주는 삼위일체이신 하나님과 신자의 관계를 기도를 통해서도 가르쳐 준다. 이 책에 수록된 강설들을 반복하여 읽으면서 오순절주의자들처럼 성신 하나님께 기도를 집중하는 것도 아니고, 복음적인 경건주의자들처럼 성자 하나님께만 마음을 모으는 것도 아니며, ‘삼위이시고 일체이신 하나님과 교제하며 기도하고, 또 기도하면서 삼위 하나님을 더욱 알아 가는’(45,46,47,48주일 강설) 그러한 기도를 배우게 된다.