『온전함에 이르는 대화』는 ‘깨어 있는 대화’를 통해 자신의 의도와 감정을 정확하게 알아차리고 타인을 배려하면서 충만한 인간관계를 만들 수 있는 길을 제시하는 책으로 저자가 10여 년 동안 한겨레문화센터, 성공회대 민주사회교육원, NGO실무자 교육 프로그램 등에서 만난 수천 명의 사람들과의 경험을 담고 있다. 1부에서는 온전함에 이르는 대화로 들어서는 커다란 정문인 깨어 있기mindfulness에 대해서 설명한다. 2부, 3부, 4부는 각각 의사소통, 인간관계, 삶의 영역에서 깨어 있기를 이해하고 연습하는 구체적인 방법을 알려준다.