지구에서 살다가 사라진 생물 중 가장 친근하면서도 가장 베일에 쌓여 있는 것이 공룡이다. 공룡은 화석으로만 발견되므로 과학적으로 규명하는 것이 쉽지 않기 때문이다. 이 책은 공룡에 대한 최신 연구 성과를 일목요연하게 정리하고, 그것을 바탕으로 정교한 일러스트레이션으로 공룡의 모습을 복원 · 제시한다. 또한 공룡의 신체 기관의 특징, 전체적인 모양, 식사, 오감(五感), 걷는 속도, 사냥과 먹잇감의 관계, 뇌에서의 신호 전달, 큰 몸을 유지할 수 있는 이유 등도 체계적으로 해설하고 있다.