하늘나라의 시민권에 대한 확신을 가진 사람은 범사에 감사하며 복음에 합당한 삶을 살기 위해 노력할 수 있다. 그리고 하늘나라의 시민권을 가진 성도는 예수님의 마음을 품고 살아가기 위해 전력을 다 할 수 있다. 또한 뒤를 돌아보지 않고 오직 자신이 목표로 하고 있는 그곳을 향해 달려가는 삶을 살아갈 수 있다. 이렇듯 하늘 나라의 시민권을 가진 사람은 주 안에서 항상 기뻐하며, 모든 사람에게 관용을 베풀 줄 알고, 아무 일에든 염려하지 않고 기도하며 살아갈 수 있다.

저자는 『우리의 시민권은 하늘나라에 있습니다』를 통해 하나님께서 주시는 기쁨과 위로의 소망과 은혜를 나누고 싶었다고 의의를 밝힌다. 교회와 강단에서 빌립보서 강해를 하며 하나님의 뜻을 널리 알리고자 노력했던 저자는 다양한 설교를 이 책을 통해 더 깊이, 널리 전한다.