서울대학교 공과대학 기계공학과에서 학사 및 석사 과정을 마치고, 육군사관학교 기계공학과 전임강사로 군 복무 후, 미국 예일대학교에서 응용역학 석사, 캘리포니아 버클리 대학에서 기계공학 박사 학위를 받았다. 박사학위 후 KAIST 기계공학과에서 교수로 재직하면서, 진동, 신호처리, 제어 분야 연구 및 교육에 주력하였으며, 회전체 동역학과 진동제어 분야에 많은 연구 업적을 쌓았다. 전공 저서로는 『Vibration Analysis of Rotors』(Kluwer Academic Publishers, 1993)가 있으며 2007년 제7회 한국공학상(기계, 재료 분야)을 받았으며, 한국과학기술한림원 종신회원, 한국공학한림원의 원로회원, 미국기계학회의 펠로우, 국제음향진동학회의 명예 펠로우이다.

2013년 정년 퇴임 후 KAIST 명예교수로 기계공학과에서 5년간 〈스포츠 역학〉 과목을 개설하여 강의를 담당하였고, 2013년에는 코오롱인더스트리(주) 엘로드클럽 부서의 자문위원으로 2016년부터 2020년까지 (주)스트로크플레이의 기술위원으로 활동하였으며, 2015년부터는 (주)볼빅의 기술위원으로 활동하고 있다.

골프 관련 저서로는 대학 교재인 『골프역학 역학골프』(청문각, 2009), 골프 상급자와 지도자의 필독서인 『역학으로 배우는 골프』(한승, 2010), 이종원의 역학골프 시리즈 1편인 『각도 알고 타수 줄이기』(좋은땅, 2011), 이종원의 역학골프 시리즈 2편인 『생각하는 퍼팅』(좋은땅, 2016)이 있다.