「목회와신학 총서」 신학편 5번째 권이다. 「목회와신학 총서」는 설교, 목회, 신학의 각 주레를 복음주의 신학의 입장에서 정리하였으며, 목회 현장에 직접적으로 적용할 수 있다는 점에서 현장성도 높다. 목회자와 신학을 공부하는 신학도, 그리고 교회를 위해 봉사하는 평신도 리더에게도 매우 유익할 것이다. 『21세기 선교』에서는 「목회와신학」에 소개된 선교의 새로운 패러다임에 대한 글을 모았다. 21세기 선교의 새로운 패러다임을 제공함으로 앞으로 한국 교회가 나아가야 할 선교의 이해와 정책을 제시한다.