• 리뷰
  • 리스트
  • 구매
ROS 로봇 프로그래밍
글쓴이
표윤석 외 3명
출판사
루비페이퍼
출판일
2017년 8월 18일
  • 읽고있어요

  • 다 읽었어요

  • 읽고싶어요


저자

이미지

표윤석

저는 로봇을 만들고, 로봇을 가르치고, 로봇과 함께 살아가는 로봇공학자입니다. 어린 시절 만화와 영화 속 로봇을 보며 "저걸 진짜로 만들 수 있을까?"를 상상하던 아이였고, 학창 시절 보았던 드라마 〈카이스트〉 속 로봇 동아리 장면에 마음을 빼앗겨 "나도 대학에 가면 로봇을 만들어 봐야지"라고 다짐했습니다. 그리고 그 다짐을 정말로 이뤘습니다.

광운대학교 전자공학과에 입학해 제어공학을 복수 전공했고, 학부 시절 로봇 동아리 'RO:BIT'을 창단해 친구들과 밤을 새우며 로봇 대회에 도전했습니다. 이후 한국과학기술연구원(KIST)을 거쳐 일본 규슈대학에서 정보지능공학 전공으로 석사와 박사 학위를 받았고, 지금은 로보티즈에서 사람의 일을 돕는 휴머노이드 로봇을 만들고 있습니다. 제가 만든 로봇을 보고 아이들이 환하게 웃으며 손을 흔들어 줄 때, 저는 가장 행복합니다.

작은 호기심 하나가 질문이 되고, 질문이 공부가 되고, 그 공부가 마침내 진짜 로봇을 만들어 냅니다. 그리고 그 로봇이 우리 삶의 힘든 일을 대신할 때, 비로소 세상에 필요한 로봇이 된다고 믿습니다. 그래서 이 책을 통해 다음 세대의 로봇공학자들을 만나기를 기다리고 있습니다.

책 소개

분야IT 모바일

기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지!

이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 사람을 위해 로봇 운영체제의 핵심과 ROS에서 반드시 알아야 할 주요 개념부터 시작합니다. 초보자도 쉽게 알 수 있도록 친절하게 설명하는 게 특징인데요. 특히 ROS에서 주로 사용하는 전문용어나 명령어, 도구 사용법 등을 사용빈도와 중요도에 따라 별점으로 표기해두어서 편리하게 활용할 수 있습니다.

또한, ROS 기본 프로그래밍뿐만 아니라 ROS 패키지를 이용하여 각종 카메라와 센서, 모터 등에 접근하는 방법을 익히고, 터틀봇3을 이용하여 자율주행의 핵심 기술인 SLAM과 내비게이션을 학습합니다. 그리고 OpenCR을 활용한 임베디드 시스템과 배달 로봇, 매니퓰레이터와 같은 실전에서 활용할 수 있는 예제도 다룹니다. 저자는 이러한 플랫폼을 직접 개발함으로써 깊이 있는 이론 설명과 실습 예제를 제공할 수 있었습니다.


전체 리뷰 (0)
최근 작성 순
예스이십사 ㈜
사업자 정보