어느 날 산책을 시키는 줄로만 알았던 아저씨가 코코를 멀리 데려가더니 버립니다. 홀로 남은 코코는 한쪽 발이 철사 줄로 묶여 움직이지 못하는 누런 개를 만나 ‘동물 보호소’로 함께 끌려 갑니다. 유기견들 틈에서 하루하루를 보내고 있던 코코는 ‘청각 도우미견 후보생’을 뽑는 시험에 통과해 도우미견 센터에서 청각 도우미견이 되기 위한 훈련을 받습니다. 6개월 동안 5단계까지 무사히 훈련을 마친 코코는 청각 장애인 아주머니를 만나 일 주일 동안 아주머니와 새롭게 훈련을 한 후, 아주머니 집으로 가게 됩니다.

청각 도우미견을 훈련시키는 ‘삼성SDI도우미견센터’를 비롯해, ‘동물 보호소’ 등 작가가 직접 방문하여 철저하게 자료 조사를 한 후, 내용을 구성한 『나는 청각도우미견 코코』는 청각 장애인에 대한 이해를 높여주고, 청각 도우미견에 대한 정보를 전달합니다.