저자의 말에 따르면, 마음의 문을 여는 대화의 기본은 상대방에 대한 제대로 된 이해에서 출발한다. 아무리 달변가라 해도 대화의 상대를 충분히 이해하지 못한 채 대화를 진행하면 결국은 목적에 도달하기 어렵다는 뜻이다. 현 사회는 경영자 혹은 리더들에게 직원들을 이해하고, 설득과 포용으로 조직을 이끌어가는 민주형 리더십 혹은 서번트형 리더십을 요구한다. 민주형 리더나 서번트형 리더는 일방적으로 지시를 내리기보다는 조직원들의 요구를 적절히 수용하며 조직을 이끄는 사람, 즉 대화의 달인을 말한다. 이는 곧 사회적 관계에서도 마찬가지로 마음의 문을 여는 대화가 필요하다는 것을 의미한다. 그러한 점을 감안하여, 이 책은 마음의 문을 여는 대화 전략들을 소개하고 있다.