이 책은 다윈 탄생 200주년이자 그의 저서 《종의 기원》 발간 150주년이 되는 2009년을 맞아 기획되었다. 저자 일동은 170여 년 전 당시 비글호의 경로를 따라 자연과학자 다윈이 연구한 기록들을 현장에서 확인하고, 해양과 연안에 대한 자연과학적 관찰과 탐사를 했다. 이 책은 그들이 항해하면서 겪었던 모험들 가운데 멕시코에서 웨이크 섬까지의 항해일지를 엮어 출간한 책이다.

무모할 것만 같은 이 모험과 탐험을 보며 독자들은 어릴 적 읽었던 《15소년 표류기》나 《로빈슨크루소의 모험》 속 이야기들이 허구가 아닌 실제가 될 수 있다는 사실을 상기할 수 있다. 끝이 보이지 않는 해양의 이야기는 특히 청소년 독자들에게 바다에 대한 꿈과 도전 정신을 고취시켜주는 기회가 될 것이다. 이들의 500여 일 항해길을 따라 모험의 세계로 들어가 보자.