『로봇 설계』는 미래의 로봇 시대를 대비하여 로봇을 설계하는 데에 있어서 기초적인 지식을 제공하고자 했다. 이 책은 학생들이 학교에서 배운 내용을 실제 현장에서 쉽게 적용하고 활용할 수 있도록 전개하였다. 또한 학습 과정에서 학습자가 로봇의 설계와 제작에 가장 필요한 요소인 모터와 센서의 사양을 자기 주도적으로 정할 수 있도록 하였으며, 교과서를 따라 자연스럽게 CAD를 익혀 기능사 수준까지 이르도록 하는 데에 주안점을 두었다.