대학의 제어시스템 과목을 위한 교재. 제어시스템의 해석과 설계에 필요한 핵심개념을 이해하기 쉽게 설명한다. 고전제어이론과 기초적인 현대제어이론의 내용을 다루고 있는데, 특히 추상적인 개념들을 구체적인 예를 들어 제시하고 있다. 제어이론을 처음 배우는 학생이나 제어이론을 활용하려는 현장 엔지니어에게 유용한 책이다.