저자는 지난 17년 동안 신학대학에서 설교학을 강의해 온 경험을 바탕으로, 설교자에게 건강한 자극을 주기 위해, 이 책을 통해 성경적인 설교를 위한 저자의 의견을 밝혔다. 설교자가 하나님이 주신 사명을 좀 더 바르게 수행해 나가기 위한 노력은 모든 목회자들에게 공통적으로 또한 공동체적으로 주어진 과제이다. 서로의 힘을 합해 '성경적인' 설교를 향해 매진해야 한다. 이러한 취지에서 『성경적인 설교를 위한 십계명』을 통해 영광과 충성의 균형에 대한 강한 의욕을 얻을 수 있을 것이다.