본서는 영유아기 어린이의 발달 특성은 어떠하며, 이러한 발달이 어떤 요인에 의해 영향을 받는지, 또 발달 특성에 근거한 효과적인 지도 방안은 무엇인지를 살펴보려는 목적에서 집필되었다. 본서는 총2부 11장으로 구성되었다.