구조동역학의 기본에서 전문적인 내용까지 쉽게 이해하고 적용할 수 있도록 노력하였다. 개론(제1장)에서 기본 개념과 기초 이론을 설명하였고, 단자유도계(제2장) 및 다자유도계(제3장)에서는 구조동역학 기본 이론을 설명하였으며, 응용분야로 랜덤진동(제4장), 환경진동(제5장), 지진진동(제6장), 바람진동(제7장), 파랑진동(제8장), 진동제어(제9장), 유지관리(제10장)를 다루었다. 4판은 3판의 1) 자료와 내용을 갱신하고 2) 오류를 수정하였으며 3) 예제와 연습문제를 보완하였다.

1장 개론, 2장 단자유도계, 3장 다자유도계, 4장 랜덤진동, 5장 환경진동, 6장 지진진동, 7장 바람진동, 8장 파랑진동, 9장 진동제어, 10장 유지관리