총신대학교에서 기독교교육을 전공하고(B.A.,M.A.) 동 대학원에서 실천신학을 전공하여 신학박사학위를 받았다. Calvin Theological Seminary의 Henry Meeter Center for Calvin Studies에서 Faculty Research Fellow로 참여했으며, Emory University의 Candler School of Theology에서 Visiting Scholar로 연구했다. 또한 그는 총회교육국에서 집필간사로, 여러 교회에서 교육목사와 협동목사로 사역했으며, 안양대학교 교목실장과 신학대학 학장을 역임했다. 현재 안양대학교 기독교교육과 교수로 재직 중이며 한국 복음주의실천신학회 회장으로 활동하고 있다. 저서로는 『교육목회와 교회성장』, 『하나님의 언약과 생활 1,2』, 『하나님 중심의 복음전도』 등이 있다.