본 교재는 국내 시장 점유율이 높은 Melsec Q PLC를 기반으로 PLC 프로그램 언어를 익혀, 산업현장의 어떤 개발환경과 현장의 유지보수에도 사용할 수 있는 PLC프로그램 개발능력을 배양하는데 도움을 주고자 집필하였다. 처음으로 PLC 프로그램을 배우고자 하는 학생들이나 산업현장에서 PLC프로그래밍이 필요한 초보자들이 최소한 알아 두어야 할 프로그램의 개념과 내용을 정리한 교재로서 PLC 프로그래밍 입문도서 및 대학 2년 정도의 PLC 제어 실습에 교재로 활용하기에 적당하다.