이 책은 대학에서의 계측 제어, PCS 공학 과목의 교과서와 계측 제어 및 설비 보전과 관련된 국가 기술 자격 검정의 지침서가 되도록 다음과 같이 구성하였다. 첫째, 계측 제어의 기본 개념을 이해하기 쉽게 설명하였고, 센서에 대한 내용을 대폭 증편하였으며, 신호 전달과 신호 변환을 같이 취급하여 혼돈을 막았다. 둘째, 계장 및 공정에 필요한 문자 및 기호를 다루어 도면 독해 능력을 배양함으로써 산업 현장에서 꼭 필요한 텍스트가 되도록 구성하였다. 셋째, 기본 원리를 쉽고 빠르게 이해할 수 있도록 내용을 구체화한 그림을 많이 삽입하였다.