1945년 충청남도 공주에서 태어났다. 1968년 서울대학교 상과대학을 졸업하고 1984년 노스웨스턴대학교 대학원 경제학 박사학위를 받았다. 1989년부터 서울시립대에서 경제학부 교수로 재직하다 같은 해 경실련 창립발기인으로 참여하면서 이론과 실천의 접목을 꾀했다. 1999년 반부패특별위원회 위원과 2000년 대통령 소속 규제개역위원회 공동위원장직을 맡는 등 정부일에 참여했다. 2001년 한국 경제발전학회 회장을 역임하며 2002년에는 초대 부패방지위원회 위원장에 취임하여 개혁으 실천에 주력하는 모습을 보였다. 2003년 참여정부 들어 첫 공정거래위원회 위원장으로 3년을 지내면서 '재벌개혁의 전도사'라는 명칭을 얻기도 했다. 그후 4년 2개월의 공직생활을 마치고 서울시립대학교 경제학부로 돌아와 강의를 하고 있다. 저서로는 『우리 경제를 살리는 20가지 방법』, 『재벌 : 성장의 주역인가 탐욕의 화신인가』, 『지력사회&지력기업』, 『재벌개혁의 경제학 : 선단경영에서 독립경영으로』, 『투명경영 공정경쟁 : 망할기업은 망해야 흥할 기업은 흥해야』등이 있다.