이 책의 목적은 제어 분야에서 요구되는 시스템의 목적을 수행하기 위해 사용하는 제어기를 MATLAB 프로그램을 사용하여 설계하는 방법을 설명하고 제어시스템의 응답에 대한 분석적인 설명을 곁들여 함으로써, 공정제어분야에 대한 독자의 이해를 조금이나마 도우려는데 있다. 중요하고 기본적인 제어이론을 가능하면 쉽게 이해하고, 재미있고, 접한 문제들을 빨리 응용할 수 있도록 많은 예제들과 그에 따른 MATLAB 프로그램을 설명하였다.