본서는 총 13장으로 구성되어 있고, 각 장은 토질역학 원리의 예제를 통하여 쉽게 설명하므로서 학부 및 대학원생, 그리고 실무에 종사하는 토목 및 건축기술자들 토질역학과 쉽고 친숙하게 생각할 수 있도록 하고자 노력하였다.