『중용』은 유교의 기본 구조와 목적을 밝히는 것에서 출발하여 그 도가 중용에 있다는 것을 말한다. 이어서 천도의 성을 우리 몸에 실증하여 지성에 이르고 하늘과 짝할 수 있다는 것을 논한다. 끝으로 완성된 인격자의 지성의 덕을 논하여 수미가 상응하고 각 단락이 밀접히 연결되어 통일된 체계를 갖추고 있으며, 또한 성.도.교 이외에도 오륜.예.덕.군자.성인 등의 주요한 개념을 포괄하고 있다.