설계한 제어기의 성능은 그 제어기를 실시스템에 적용(즉 실장)하였을 때 설계사양의 만족여부를 확인함으로써 판단될 것이다. 따라서 설계된 제어기의 최종성능을 확인하기 전에 반드시 시뮬레이션을 통하여 제어성능 등을 확인하여야 할 것이며,이 과정은 제어기 설계에 있어 필요불가결한 것으로 볼수 있다. 동시에 이러한 과정 , 즉 반복적인 시뮬레이션을 통하여 설계의 '노우-하우'를 쌓을 수 있을것으로 확신한다. 본서가 제어기 설계에 관심을 가진 공학도에게 조금이나마 도움이 되기를 기대한다.