『영성의 발자취』는 기독교 영성 수련의 이론과 실제라는 주제로 수업을 진행하기 위해서 펴냈던 『하나님 체험과 영성수련』을 근간으로 해서 대폭 수정 보완한 책이라고 할 수 있다. 그래서 『영성의 발자취』와 『하나님 체험과 영성수련』은 구조적으로는 크게 변화가 없기에 겉으로 보기에는 유사한 책처럼 보이지만, 『영성의 발자취』의 전체적인 내용으로 볼 때 새로운 내용으로 대체되거나 수정된 것들이 압도적으로 많이 차지하고 있기 때문에 전적으로 새로운 책이라 해도 좋을 듯하다. 영성이라는 주제가 실천을 전제할 때만이 비로소 생동력 있는 의미를 지닐 수 있는 것처럼, 동시에 이론적이고 학문적인 뒷받침이 선행될 때만이 실천적인 방법이 항구적인 생명력을 유지할 수 있다. 그렇기에 갖갖 영성 수련의 방법을 제시하면서 그것들이 긴 역사 동안에 어떻게 검증을 받아 왔는지를 보여 주는 역사적 근거와 신학적 배경 이론을 제시하였다. 『영성의 발자취』는 그 이름에서 풍겨 나오는 대로 긴 기독교 역사 속에서 제시되어 왔던 다양한 영적 수련의 방법의 이론과 실제를 개인적으로 혹은 공동체적으로 배우고 익히기를 원하는 사람들에게 도움을 줄 것이다.