『문화선교의 이론과 실제』는 교회가 문화선교를 수행하기 위해 점검하고 고민해야 할 이론적 기반들과 함께 실제로 문화선교를 실천하고 있는 모범적 사례를 근거로 문화선교의 실제적인 방법을 알려주고 있다. 문화선교 이론, 문화선교 실제, 문화선교 실제적 준비와 실행편으로 구성하여 살펴본다.