지루한 이론적인 내용보다는 한 페이지 한 페이지의 내용을 모두 실습해 볼 수 있도록 하여 책을 읽어 가는 동안 자연스럽게 그 운영체제와 Embedded System에 친숙해지도록 많은 배려를 하였다. 가장 단순한 코드에서 시작하여 OS 포팅, 디바이스 드라이버, 응용프로그램에 이르기까지 순서 데로 차근차근 다루어, 누구나 따라 하기만 하여도 ARM9, ARM11 프로세서 및 소프트웨어에 익숙해 질 수 있도록 하였다.

책의 모든 내용은 실재 임베디드 보드에서 검증하고 테스트한 것으로 독자들이 가진 임베디드 보드에도 쉽게 올려보고 테스트 해 볼 수 있을 것이다. 각 코드들을 조금씩 변경하여 시험해 봄으로써 ARM을 기반으로 한 임베디드 시스템 소프트웨어에 대해 실질적인 체험이 가능하도록 하는 것을 가장 중요하게 생각하고 집필하였다.

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