이번 책에서 소개하고자 하는 DMU 워크벤치들은 3차원 조립체에 대해서 조립 과정이나 기구학적 시뮬레이션을 수행하고 검사할 수 있는 기능들을 담고 있다. DMU 기능들을 통하여 작업자는 작업 모델의 실제 구동 메커니즘을 구현해 볼 수 있으며 문제점이나 개선점을 찾아낼 수 있다. 또한 새로운 메커니즘을 개발하는데 있어서도 효과적으로 사용할 수 있을 것이다. 또한 작업자의 의도에 맞게 설계한 대상이 구동하는 지는 실물 제작에 앞서 확인해 볼 수 있어 개발 비용의 절감 효과를 기대할 수 있다.

Simulation을 수행하는데 있어 자유도(D.O.F)의 개념을 사용하여 각각의 연결 부위에 대한 Mechanism을 정의하는 것을 이해한다면 DMU Kinematics는 손쉽게 이해할 수 있을 것이다. 그리고 또 한 가지 중요한 개념은 3차원 상에서 형상들의 구동을 정의하는 것은 실제의 물리적 성질에 의해서가 아니라 작업자가 입력한 정보에 의해서라는 것을 명심하기 바란다.

DMU Kinematics 워크벤치에서는 기구학적 움직임을 묘사하는데 필요로 되는 모든 동작 방법을 정의할 수 있으며, 선형적인 동작뿐만 아니라 작업자가 정의한 방식으로의 동작 모사 역시 가능하다.

이 책은 기본적으로 CATIA Mechanical Design에 대한 이해를 마친 독자를 대상으로 하였다. 각각의 단품 형상을 모델링하고 조립할 수 있는 능력을 습득한 후라야 이제 이러한 대상들을 이용하여 Simulation을 논할 수 있을 것이다. 또한 공부의 목적을 3차원 설계 대상의 구동 방법을 새로 만들어 내거나 또는 기존의 것을 검증하는 것을 목적으로 하는 경우, 시제품이나 장비 설비에 대해서 구동 과정을 보여주기 위한 동영상을 제작하려하는 독자들에게 이 책을 추천한다.