서울대학교 사학과를 졸업하고 숭실대학교에서 명예문학박사를 받았다. 국사편찬위원회 조사·편사실장을 거쳐 인하대학교와 한국정신문화연구원 교수를 역임하고 현재 인하대학교 명에교수로 매헌연구원 원장, 백암학회 회장등을 맡고 있다.