기존의 중장비공학 관련 책들과 달리 건설기계 공학/유압/구조 세 편으로 나누어 가장 핵심적인 내용들을 한 눈에 파악할 수 있도록 구성되어 있다. 건설기계 공학」편에서는 기관, 전기, 섀시로 분류하여 구조와 기능을 수록하고,「건설기계 유압」편에서는 유압장치와 작동유, 속도제어 회로, 유압기호를 수록, 마지막으로 「건설기계 구조」편에서는 토목용건설기계(도저, 로더, 스크레이퍼, 굴삭기, 모터그레이더), 적하용건설기계(지게차, 기중기) 포장용건설기계(콘크리트 배칭 플랜트, 콘크리트 믹서, 콘크리트 피니셔, 아스팔트 피니셔, 아스팔트 믹싱 플랜트), 쇄석기, 골재살포기, 공기압축기, 천공기, 롤러, 해상용건설기계(사리채취기, 준설선)의 구조와 기능이 수록되어 있다.