해방 이후 발해사 연구는 많은 성과를 거두었다. 그렇지만 발해사는 아직도 드러나지 않은 부분이 많은 연구분야이다. 무엇보다 발해인이 남긴 역사기록이 없다는 '자료의 한계'가 가장 큰 원인일 것이다. 이에 발해가 교섭했던 주변국의 기록에 의지하여 발해사를 복원하려는 노력이 있어 왔으며, 발해사 연구에서 대외관계사 분야가 특히 성과가 큰 까닭도 여기에 있다.