이 책은 사내 강의 활동을 통해 얻은 노하우를 살려 PLC 초보자도 쉽게 익히고 따라할 수 있도록 구성하였다. 첫째, 각 명령어의 개념을 완전히 이해하고, 그 개념을 토대로 많은 예제를 실습하여 체계적인 학습을 할 수 있도록 하였다. 둘째, PLC 관련 공부를 하는 학생과 산업 현장에서 PLC 프로그래밍 초보자들이 꼭 알아 두어야 할 기초 개념 및 실무 이론을 알기 쉽게 설명하였다. 셋째, PLC 명령어를 초급, 중급, 고급으로 나누어 단계별로 배울 수 있도록 하였으며, 특히 실무에 필요한 명령어를 골라 확실하게 운용할 수 있도록 하였다.