히타요가란 기본적으로 조대한 신체인 물질적 육체를 단련하고 정화하여 미세한 에너지로 된 신체에서 그 에너지, 즉 프라나의 흐름을 원활하게 만드는데 일차적은 목적이 있다. 이는 보다 미세한 마음과 지성, 즉 의식과 무의식의 안정과 정화로 자연스럽게 이어지는 역할을 하며 참나를 드러나게 하고 궁극적 목적을 성취하는데 이르게 하는 발판이 된다.