유가에서는 현실에 입각하여 사람들의 생활을 어짊과 의로움에 바탕을 둔 예교로써 일정한 형식에 맞추어 사회 질서와 사람들의 생활을 이끌고자 하였다. 그것은 엄격한 사회 계급을 바탕으로 하는 봉건 사회의 지탱을 뜻한다.