장애인복지란 국가나 사회적 수준에서 장애인에 대한 인간으로서의 존엄할 권리를 보장하고 사회적으로 동등한 대우를 받도록 하는 제반조치를 말한다. 따라서 장애인복지의 기본 이념은 장애인의 인권의존중, 생명의 존중, 전인격의 존중, 사회통합의 존중, 평등의식의 존중을 통한 장애인의 완전한 사회참여와 통합을 보장하는 것이라고 할 수 있다. 이를 달성하기 위해서는 개별적 수준에서 장애인 개인의 능력을 개발하고, 적절한 사회적 역할을 부여하여야 하며, 집합적 수준에서 사회의 환경을 개선하여야 한다.