인체해부학에 대한 이해를 바탕으로 보다 과학적으로 요가에 대해 알아보는 교재이다. 요가를 전공하는 교사와 학생들에게 스트레칭의 이론, 생체역학과 생리학의 결합을 비롯한 이론, 준비자세, 직립자세, 트위스트, 역전자세 등의 수련 실습을 제공한다.