서울 근교에 위치한 남양주의 다양한 역사 유적을 가벼운 나들이하듯 둘러볼 수 있도록 코스별 다섯 개의 장으로 나누어 소개한다. 상세한 설명과 풍부한 도판 자료를 통해 각 유적에 얽힌 역사적 사건을 알고 그 의미를 되짚어 볼 수 있다. 이 밖에도 한 유적 주변에 존재하는 또 다른 다양한 유적들을 둘러보고, 남양주 곳곳의 마을 이름이나 자연 지명의 유래를 알게 해 주는 재미있는 이야기와 전설도 실려있다. 또한 혼동하기 쉬운 역사 용어들도 친절히 해설하였다. 마지막으로 부록에는 남양주의 상세한 역사와 읍면동의 유래, 문화재 목록을 수록하여 남양주 역사 기행에 도움이 될 자료를 총망라하였다.