『ATmega128을 이용한 실시간 모터제어』는 제어이론을 바탕으로 설계한 제어기를 마이크로컨트롤러에 구현하여 디지털 제어시스템을 구축하는 방법을 다루고 있다. 또한 마이크로컨트롤러로 구현될 디지털 제어기를 실제 제어시스템에 적용하고 실험을 통해 제어기의 성능을 검증하는 과정을 통하여 제어 분야에 대한 정확한 이해를 도왔다.